出爐機械人系統

產品功效????出爐機械人系統主要包括機械人本體、移動大車、移動大車基座、工具庫、自動上電裝置、燒穿器裝置、現場監控系統以及遠程操作系統
，實現燒眼、取釬、帶釬、放釬、扒爐舌、修眼、堵眼和清爐舌等功效。該系統有用替換人工爐前作業
，阻止了職員接觸高溫、粉塵等致害因素
，直接規避了出爐作業保存的灼燙、機械危險、物體攻擊、觸電等多項作業危害
，極大提高了電石生產的清靜性
，改善了工人操作情形。接納該出爐機械人系統后
，單臺電石爐出爐崗位可鐫汰至2-3人
，既包管了清靜生產
，又實現了減員增效。?功效特點?機械人接納全伺服控制
，無污染、運行清靜、穩固性高；?帶釬機構接納并行傳動方法
，抗攻擊性能好
，使用壽命長；?機械人重量設計合理
，在系統斷電等異常情形下
，1-2個操作工即可移動；?機械人可以左右回轉
，機械人大臂可以增添帶釬機構的行程
，擴大機械人的事情空間規模
，充分、合理地使用爐前作業空間
，有用增添工具的長度
，實現更好的燒眼和帶釬效果；?機械人同時具備升降和俯仰自由度
，順應性好
，可以調解自身高度去順應爐眼高度
，能更好的順應爐眼高度和角度的轉變
，賠償隨著爐內硅鐵沉積而逐漸升高的爐底；?機械人樞紐設計適合出爐工藝
，清爐舌工具可以自順應爐舌面的角度向上滑動
，完成撬爐渣
，不會對工具造成損傷
，清爐舌效率高；?接納“局部自主+遠程操控”相團結的控制方法
，取下班具和爐前操作自動化水平高
，操作簡樸、易學、利便
，極大地降低了操作工的勞動強度；在視野不清晰的情形下
，機械人可以精準自動完成所有預定好的操作
，無需人工干預
，操作簡樸
，不會泛起操作失誤
，裝備可用率高；?燒穿接納非搭接的母線直連系統
，提高系統清靜性的同時鐫汰了故障點
，軟母線電纜遠離高溫區
，安排整齊
，絕緣可靠
，清靜性好；?具備全方位力感知功效
，如燒眼時可以感知碳棒與爐眼壁的接觸力
，易于實現更長的燒穿深度（可達2.4米
，對爐況欠好的爐子也能知足燒穿需求）
，有用鐫汰因操作不當引起的碳棒斷裂
，鐫汰操作工的培訓本錢；?接納電石散料自動堵眼方法
，堵眼可靠、不易跑眼、效率高；?裝備所需擋屏啟齒尺寸小
，可以最大限度地降低爐料噴到擋屏外面的幾率；?在工具架、擋屏口等有障礙的地方都設置了避障區域
，由裝備自身控制系統包管運行的清靜性
，不會爆發碰撞
，并設置了清靜監測
，職員誤入運行區域
，裝備會自動停車
，可靠性較高；?高清數字化視覺監控系統
，遠離爐眼高溫區裝置也能取得高清視頻圖像
，無需特殊增添冷卻系統
，有用提高了攝像頭的壽命
，與模擬視頻信號相比
，視頻圖像的清晰度高
，抗滋擾能力強。?可視化操作臺可安頓在距離電石爐較遠的清靜區域或集中安頓
，為操作工人提供清靜包管的同時更便于集中管控。?焦點手藝?電石出爐專用重載高速機械人手藝?基于機械人的母線直連燒穿手藝?基于機械人的電石散料自動堵眼手藝?基于機械人的自順應整理爐舌手藝?基于力感知和模糊控制的遙操作控制手藝（焦點手藝已申請專利）

搗爐機械人系統

產品功效????搗爐機械人系統具有對電石爐料面的松散破殼、耙平料面和下料口物料疏通等功效
，使得爐內布料勻稱
，擴大反應區
，消除懸料
，搗碎熔渣
，鐫汰結殼和料面噴火
，增添透氣性
，包管爐況優異。整個系統通過無線搖控操作
，在多爐口之間自由移動和搗爐作業。整個搗爐作業只需1-2人即可完成
，提高了生產效率
，極大地降低了工人勞動強度
，鐫汰了生產歷程中的清靜隱患。?功效特點?大跨距支持結構：機械人具有行走和支持機構
，支持機構跨距大
，鐫汰了事情樓板單位面積的受力
，越發清靜可靠；?單工位無死角搗爐：在每一個搗爐窗口處
，機械人定位并穩固支持之后
，使用機械臂自力的回轉和俯仰機構
，實現單工位大規模無死角的搗爐操作
，事情效率高；?爐料充分翻撬：機械臂可以實現伸縮、俯仰、偏擺等行動
，具備著力大、速率快、伸縮行程長、事情規模大等特點
，其料面處置懲罰規模大、處置懲罰點麋集、處置懲罰深入徹底；?無線?？兀航幽晌尷咭２僮魘忠?，實現對搗爐機械人的無線控制
，功效完整
，操作簡樸
，易學易用
，使操作職員遠離爐口作業
，從基礎上杜絕了噴料對操作職員的危險；?多功效專用工具：一種搗爐作業專用工具可以實現在高溫條件下
，對電石料面實現撞擊、對結殼搗碎翻撬、對電石質料的攤開耙一律多種功效；?順應性強：在包管了足夠作業空間的條件下
，搗爐機械人具有較小的整體形狀尺寸
，可順應狹窄矮小的作業情形和差別類型電石爐的工況條件；?系統清靜:有用的防護與性能加固設計
，知足熱輻射、熱噴濺情形下恒久穩固作業
，與帶電物料接觸部分的專用絕緣防護結構
，周全的運行狀態與清靜檢測系統
，最大限度包管搗爐機械人系統清靜。?磨練利便：單位自力化系統設計理念
，依據功效的需要最大限度地單位化設計
，提高檢維護效率
，液壓系統元器件以及機械系統運動部件結構合理
，利便磨練。?焦點手藝?具有自由行走功效的重載機械人手藝；?電石爐爐料翻搗專用機械人手藝；?機械人化的電石爐料面處置懲罰工藝及控制手藝；?基于無線傳輸的遙操作控制手藝。?（焦點手藝已申請專利）